牛膝丸出自李东垣《活法机要》，其组成为：牛膝（酒浸）、萆䉏、杜仲（炒）、肉苁蓉（酒浸）、菟丝子、防风、葫芦巴（炒）、补骨脂、沙苑子、白蒺藜各等份，肉桂半份。制法为将以上药物共同研成细末，酒煮猪腰子为丸，丸如梧桐子大小（直径约6-9mm），每次服用50-70丸，空腹温酒送服，日1-2次。

牛膝丸主治“肝肾损，骨痿不能起于床”和“筋缓不能自收持”，对这样的病人，李东垣认为应该“益精缓中”，故其组方重在补肝益肾，用牛膝、杜仲、肉苁蓉、菟丝子、葫芦巴、补骨脂、沙苑子等常见的补肝肾的中药为主，佐以祛寒止痛的防风和平肝潜阳、活血通经的白蒺藜，再加上萆䉏这味治疗风湿痹痛和关节不利的常用药，对瘫软无力的“痿证”，有标本兼治的作用。

以上是按照传统中医的观点所做的解释，若从现代药理学研究的角度来看，本方中的多种药物，对修复中枢神经系统和周围神经系统受损有一定的作用，尤其是白蒺藜和萆䉏。所以其能治疗临床症状主要表现为瘫痪的“痿证”，也是有一定的科学道理的。